Khớp khóa trục (còn được gọi là khớp nối khóa trục) là một loại khớp cơ khí được sử dụng để nối hai trục với nhau, cho phép chuyển động quay giữa chúng. Khớp khóa trục thường được sử dụng trong các ứng dụng máy móc, thiết bị cơ khí và các hệ thống truyền động.